基于局部消失點的車道線檢測方法研究

摘要： 現(xiàn)存的車道線檢測方法常為提升檢測精度而使用計算復(fù)雜、內(nèi)存占用多的算法，往往忽視檢測速度以及部署難度。為此，利用車道線互相平行的先驗信息設(shè)計了一種新的車道線表示方法，該方法使車道線共享同一組局部消失點，不僅大幅降低了參數(shù)量，在部分遮擋情況下也能準確恢復(fù)車道線形狀。在此基礎(chǔ)上提出一種3D車道線檢測模型——LVPDepth，并為訓(xùn)練適配了消失點標簽轉(zhuǎn)換算法、改進了KL散度損失函數(shù)。該... （共13頁）