水陸兩棲無(wú)人車跨域三維路徑規(guī)劃方法研究

摘要： 在陸地與水域共存的復(fù)雜環(huán)境中，水陸兩棲無(wú)人車（amphibious unmanned ground vehicle,A-UGV）跨域（即在水域與陸地之間的路徑轉(zhuǎn)換）三維路徑規(guī)劃是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，提出一種基于地形信息優(yōu)化啟發(fā)函數(shù)的改進(jìn)A~*算法，并結(jié)合最佳下水上岸點(diǎn)檢測(cè)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃的方法（improved A~* path planning with o... （共17頁(yè)）