雙足機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)及現(xiàn)實(shí)-虛擬環(huán)境通信策略研究

摘要： 基于OpenGL工具和用戶(hù)數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（user datagram protocol,UDP），提出了一種多類(lèi)型傳感器數(shù)據(jù)整合能力的雙足機(jī)器人數(shù)字孿生系統(tǒng)及其現(xiàn)實(shí)-虛擬環(huán)境通信策略，解決國(guó)內(nèi)雙足機(jī)器人在數(shù)字孿生層面對(duì)國(guó)外機(jī)器人操作系統(tǒng)（robot operating system,ROS）的依賴(lài)問(wèn)題。同時(shí)為解決雙足機(jī)器人關(guān)節(jié)誤差導(dǎo)致的實(shí)際物理特性與數(shù)字孿生模型狀態(tài)不一致的問(wèn)題，提... （共9頁(yè)）