基于邊緣差分信息融合的多模態(tài)實時三維目標檢測

摘要： 基于多模態(tài)的三維目標檢測可以利用點云的幾何信息和圖像的語義信息。針對多模態(tài)三維目標檢測中存在的邊緣信息無法充分利用、異構(gòu)數(shù)據(jù)融合困難、推理速度慢等問題，提出一種高效的基于邊緣差分信息融合的多模態(tài)實時三維目標檢測算法（multimodal real-time 3D object detection based on edge differential information fu... （共10頁）