基于實(shí)時(shí)圖像分割和軌跡預(yù)測(cè)的空中加油甩鞭特情識(shí)別

摘要： 空中加油對(duì)接階段突發(fā)的軟管甩鞭特情是威脅飛行安全的主要因素，現(xiàn)有關(guān)于甩鞭特情的研究多從物理建模角度進(jìn)行，而在視覺(jué)領(lǐng)域存在研究空白。分析甩鞭現(xiàn)象的時(shí)空域特征后，提出了一種基于視覺(jué)的特情識(shí)別算法，包括軟管分割、軌跡預(yù)測(cè)、多判據(jù)判別三個(gè)步驟，并搭建了一套預(yù)警系統(tǒng)，提高了空中加油任務(wù)的安全性。為了兼顧分割的速度和準(zhǔn)確度，提出了一種實(shí)時(shí)分割網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)引入自適應(yīng)區(qū)域的自注意力機(jī)制，能夠快速... （共12頁(yè)）