考慮廢舊產(chǎn)品拆解不確定的選擇性拆解任務(wù)規(guī)劃

摘要： 針對(duì)廢舊產(chǎn)品拆解時(shí)零件缺失和不可拆因素造成拆解任務(wù)預(yù)規(guī)劃方案適用性差的問題，提出考慮廢舊產(chǎn)品拆解不確定的選擇性拆解任務(wù)規(guī)劃方法。首先，構(gòu)建考慮零件缺失和不可拆因素的拆解約束模型，結(jié)合機(jī)器人與工人拆解任務(wù)執(zhí)行特點(diǎn)，提出基于多維度屬性的拆解任務(wù)分配方法。此后，構(gòu)建了選擇性拆解任務(wù)規(guī)劃問題數(shù)學(xué)模型，并結(jié)合基于可行拆解零件組合集合的可變鄰域搜索方法，利用改進(jìn)型離散蜜蜂算法，生成選擇性拆... （共20頁(yè)）