TMPNet:融合Transformer與Mamba的機械零件三維點云精確分割方法

摘要： 在現(xiàn)代工業(yè)自動化中，點云分割是實現(xiàn)復(fù)雜場景理解的核心技術(shù)。然而，在堆疊機械零件的復(fù)雜場景中，現(xiàn)有分割方法往往受到點云密度不均、噪聲干擾和遮擋嚴(yán)重等問題的限制，導(dǎo)致分割精度不佳。為解決這些挑戰(zhàn)，本文提出了“TMPNet”,一種結(jié)合Transformer與Mamba的創(chuàng)新主干網(wǎng)絡(luò)，用于堆疊機械零件的點云分割任務(wù)。TMPNet采用自適應(yīng)曲線聚合排序策略，能夠動態(tài)調(diào)整點云排序順序，有效... （共12頁）