基于BES的線陣相機(jī)快速現(xiàn)場動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法

摘要： 為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場中的高精度、低成本、快速標(biāo)定，結(jié)合某視覺測量系統(tǒng)實(shí)際需求，提出了一種基于禿鷹搜索算法(BES)的線陣相機(jī)標(biāo)定方法。該方法以二維棋盤格作為標(biāo)定物，利用輸送帶運(yùn)動(dòng)獲取特征點(diǎn)信息。為獲得標(biāo)定參數(shù)初值，首先通過初步標(biāo)定縮小像元陣列方向與運(yùn)動(dòng)方向間的夾角，以便于對成像模型進(jìn)行合理簡化，然后利用Drareni法估計(jì)標(biāo)定參數(shù)初值?；诖?，將運(yùn)動(dòng)向量添加到標(biāo)定參數(shù)中，并應(yīng)用BE... （共10頁）