低速重載輸送鏈傳動系統(tǒng)動力學(xué)建模及特性研究
摘要: 【目的】針對低速重載輸送鏈傳動存在的爬行現(xiàn)象及運(yùn)動平穩(wěn)性差的問題,基于多剛體動力學(xué)理論,建立了低速重載輸送鏈傳動動力學(xué)模型,開展了動力學(xué)特性研究,為提高低速重載輸送鏈傳動系統(tǒng)的平穩(wěn)性提供參考?!痉椒ā靠紤]低速重載輸送鏈傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及輸送載荷的影響,利用胡克定律模擬輸送鏈節(jié)點(diǎn)的力學(xué)特性,構(gòu)建了輸送鏈107自由度動力學(xué)模型;采用模態(tài)疊加法對動力學(xué)模型進(jìn)行求解,得到了低速重載輸... (共5頁)
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