一種新型塔式環(huán)形折展機構(gòu)的設(shè)計與分析

摘要： 【目的】傳統(tǒng)環(huán)形折展機構(gòu)的展開精度低、穩(wěn)定性差、拓展性弱，而空間折展機構(gòu)具有收攏尺度小、展開體積大、機構(gòu)質(zhì)量輕等優(yōu)點。為了滿足未來空間技術(shù)發(fā)展的需要，利用胚圖法對八桿回環(huán)進行特征合成，構(gòu)建出不同的塔式空間折展機構(gòu)。【方法】采用螺旋理論及等效隔離法的思想，分析了塔式環(huán)形折展機構(gòu)的幾何協(xié)調(diào)性與運動同步性；使用計算機輔助設(shè)計，通過數(shù)值模擬分析了設(shè)計參數(shù)與性能之間的映射關(guān)系?！窘Y(jié)果】分... （共7頁）