基于約束法線的平面機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置的研究

摘要： 【目的】針對(duì)復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)死點(diǎn)判定效率低、操作難等問題，提出一種基于約束法線的平面機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置判定方法?！痉椒ā渴紫龋岢銎矫鏅C(jī)構(gòu)目標(biāo)構(gòu)件的約束法線定義及表示方法；其次，提出死點(diǎn)判定法則，并給出證明；再次，以Stephenson-Ⅲ型六桿機(jī)構(gòu)為例，與相關(guān)文獻(xiàn)中同類型機(jī)構(gòu)分析對(duì)比，得出差異性結(jié)果；最后，對(duì)差異性結(jié)果進(jìn)行了詳盡分析?！窘Y(jié)果】該實(shí)例驗(yàn)證說(shuō)明，新方法簡(jiǎn)單、直觀、易于掌握，... （共6頁(yè)）