基于多柔索減搖定姿系統(tǒng)的海上細(xì)長桿件吊裝過程動力學(xué)分析與試驗

摘要： 為解決海上細(xì)長桿件單點起吊、回轉(zhuǎn)定位過程中細(xì)長桿件擺動導(dǎo)致的作業(yè)效率低等問題，提出一種新型多柔索減搖定姿系統(tǒng)(Multi-tagline anti-sway and positioning system, MTAPS)，并將海上細(xì)長桿件吊裝過程分為單點起吊、回轉(zhuǎn)定位階段。運用經(jīng)典牛頓力學(xué)和多體動力學(xué)分別搭建兩個階段的動力學(xué)模型，并用Matlab/Simulink進行動力學(xué)仿真分... （共13頁）