分布式驅(qū)動電動汽車回饋制動單側(cè)電機(jī)失效的機(jī)電液復(fù)合控制

摘要： 分布式驅(qū)動電動汽車下長坡回饋制動時出現(xiàn)一側(cè)電機(jī)失效，會使制動強(qiáng)度大幅衰減以及因兩側(cè)制動不平衡而跑偏，通過截斷異側(cè)電機(jī)制動力矩和液壓制動主動補(bǔ)償雖可保證制動效能，但無法修正跑偏及繼續(xù)回饋能量。為解決以上問題，將基于所發(fā)明的分布式/集中式雙模耦合驅(qū)動系統(tǒng)和電液制動系統(tǒng)探索新的機(jī)電液復(fù)合控制方法。首先，分析基于雙模耦合驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行單側(cè)電機(jī)失效后回饋制動可行性；然后，進(jìn)行整車動力學(xué)建模... （共12頁）