協(xié)同牽引鉸接式重載車輛系統(tǒng)的動力學(xué)建模及穩(wěn)定性分析

摘要： 協(xié)同牽引鉸接式重載車輛作為面向大件運(yùn)輸?shù)男滦椭剌d裝備，由前、后牽引單元通過鉸接裝置連接貨物構(gòu)成，相對傳統(tǒng)重載車輛，其建模與穩(wěn)定性分析難度大。面向協(xié)同牽引鉸接式重載車輛系統(tǒng)水平面動力學(xué)響應(yīng)，提出一種協(xié)同牽引鉸接式重載車輛系統(tǒng)動力學(xué)建模方法及穩(wěn)定性分析方案。在系統(tǒng)建模方面，基于運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)分析，對各鉸接點處動力學(xué)耦合關(guān)系進(jìn)行分析，建立4自由度協(xié)同牽引鉸接式車輛單軌模型。在穩(wěn)定性分... （共10頁）