廣義車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)：理論框架與總體概述

摘要： 車輛動(dòng)力學(xué)理論是汽車設(shè)計(jì)和控制的基礎(chǔ)。隨著汽車電動(dòng)化與智能化快速發(fā)展，分布式、模塊化與多冗余的新型底盤結(jié)構(gòu)打破了傳統(tǒng)車輛運(yùn)動(dòng)功能邊界，車載、路測與網(wǎng)聯(lián)等智能信息的引入也使車輛系統(tǒng)逐漸向物理信息系統(tǒng)演變?，F(xiàn)有以“剛體-輪胎-路面”三要素為核心的車輛動(dòng)力學(xué)理論體系難以統(tǒng)一化表征多運(yùn)動(dòng)形態(tài)的底盤動(dòng)力學(xué)，更無法闡述多源外部環(huán)境信息與車輛之間的力學(xué)交互本質(zhì)，其理論內(nèi)涵與輻射范圍凸顯出模型... （共14頁）