基于數(shù)字孿生的不同工況下諧波減速器故障診斷方法

摘要： 諧波減速器作為工業(yè)機(jī)器人的重要組件，運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜多變，一旦發(fā)生故障造成巨大損失。考慮到實(shí)際諧波減速器振動(dòng)數(shù)據(jù)采集難度大，故障樣本量少且數(shù)據(jù)標(biāo)簽缺失，不同工況下數(shù)據(jù)分布存在差異問題，提出一種基于數(shù)字孿生的不同工況下諧波減速器故障診斷方法。首先，基于動(dòng)力學(xué)建模方法構(gòu)建諧波減速器故障數(shù)字孿生模型，獲取孿生數(shù)據(jù)；其次，提出基于循環(huán)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字孿生虛實(shí)映射方法，實(shí)現(xiàn)孿生數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)數(shù)... （共15頁）