考慮多輛前車影響的混動(dòng)汽車速度規(guī)劃與節(jié)能控制協(xié)同優(yōu)化

摘要： 跟車場(chǎng)景中，速度規(guī)劃與能量管理協(xié)同優(yōu)化有助于提升能效。然而，前方車輛速度波動(dòng)均會(huì)影響主車的速度規(guī)劃，進(jìn)而影響跟車安全性、經(jīng)濟(jì)性及舒適性等。針對(duì)由多輛前車構(gòu)成的跟車場(chǎng)景，首先，采用極限梯度提升算法預(yù)測(cè)前方車輛速度，并與多種預(yù)測(cè)方法進(jìn)行對(duì)比；在此基礎(chǔ)上，結(jié)合可變車間時(shí)距和人工勢(shì)場(chǎng)法，建立考慮多輛前車影響的可變車間時(shí)距策略，進(jìn)而以車輛安全性、舒適性和經(jīng)濟(jì)性等為目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用模型預(yù)測(cè)控... （共14頁(yè)）