混合動力車輛滑摩起動離合器扭矩實(shí)時估計方法

摘要： 混合動力車輛中的滑摩起動過程中，需要通過離合器滑摩作用進(jìn)行發(fā)動機(jī)的拖起。然而，離合器滑動摩擦性質(zhì)會隨溫度、轉(zhuǎn)速差等因素發(fā)生變化，使離合器滑摩扭矩的實(shí)際值與名義值之間出現(xiàn)極大的偏差，導(dǎo)致基于離合器滑摩扭矩名義值的滑摩起動控制與補(bǔ)償失效。據(jù)此，提出一種基于未知輸入觀測器的扭矩實(shí)時估計方法用于估計滑摩起動過程中離合器滑摩扭矩。由于滑摩起動過程中離合器兩端轉(zhuǎn)速差會急劇減小，濕式離合器潤... （共10頁）