基于內(nèi)模控制框架的機(jī)電復(fù)合傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動抑制策略

摘要： 機(jī)電復(fù)合傳動系統(tǒng)(Electro-mechanical transmission,EMT)是一種將電驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)集成于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其特性在特殊工況下會迅速惡化，該問題可通過主動扭振抑制策略有效解決。然而，大多減振策略基于過度簡化的模型開展，導(dǎo)致其與實際場景的匹配性差。另外,大多控制策略在改善振動情況時易造成響應(yīng)延遲問題。為改善上述問題，搭建了EMT27自由度扭轉(zhuǎn)振動模... （共13頁）