電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感保持控制策略

摘要： 為減小外界干擾對(duì)轉(zhuǎn)向路感的影響，以裝配電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的商用車為對(duì)象，分析了電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性，設(shè)計(jì)基于擾動(dòng)觀測(cè)器的路感保持控制策略。基于電液耦合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型；根據(jù)自抗擾原理設(shè)計(jì)了擾動(dòng)觀測(cè)器，在不同道路譜影響下實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)向力矩估計(jì)；考慮車速與側(cè)向加速度對(duì)駕駛員駕駛手感的影響，確定了駕駛員理想轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩，并用模糊PID算法生成適配不同... （共10頁(yè)）