考慮柔輪裝配預(yù)變形的輪齒設(shè)計與齒廓修正技術(shù)

摘要： 諧波減速器是機(jī)器人的關(guān)鍵核心部件，其柔輪輪齒失效是影響其壽命的關(guān)鍵因素。為解決這一問題，在建立柔輪裝配后的變形模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于輪齒最小變形的柔輪齒形設(shè)計與修正方法，以提高輪齒的服役壽命。通過分析裝配后承受最大載荷的柔輪輪齒在補(bǔ)償裝配變形后的齒廓形狀，確定柔輪與鋼輪的輪齒嚙合線，進(jìn)行柔輪的齒廓修正，以避免嚙合干涉。在實(shí)現(xiàn)技術(shù)方面，通過仿真柔輪與剛輪的嚙合過程，采用數(shù)值... （共8頁）