基于模糊邏輯的多模式ACC切換控制策略

摘要： 針對(duì)目前采用探測(cè)距離進(jìn)行模式切換方式，在前方車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不可預(yù)估時(shí)存在模式切換及控制不穩(wěn)定的情況，提出一種基于模糊邏輯的多模式切換控制策略。首先，將ACC模式劃分為定速、跟隨、預(yù)警避障及緊急避障四種模式，在模式切換模型中，將間距系數(shù)與相對(duì)速度系數(shù)作為輸入，穩(wěn)定跟隨系數(shù)作為輸出，通過(guò)模糊推理建立模糊規(guī)則，根據(jù)輸出進(jìn)行模式?jīng)Q策。然后，設(shè)計(jì)各模式控制策略，并在MPC的預(yù)測(cè)模型中引入預(yù)... （共8頁(yè)）