連續(xù)變化曲率工況下的智能汽車穩(wěn)定性控制策略研究

摘要： 在現(xiàn)代智能汽車的發(fā)展過程中，如何在復(fù)雜多變的道路環(huán)境下保持車輛的穩(wěn)定性和安全性成為了一項(xiàng)重要的研究課題。尤其是在連續(xù)變化曲率的道路條件下，車輛的路徑跟蹤能力直接影響到行駛的穩(wěn)定性和乘客的安全。因此，研究一種能夠有效適應(yīng)道路曲率變化，并同時(shí)確保車輛穩(wěn)定性的實(shí)時(shí)路徑跟蹤控制策略，具有重要的實(shí)際意義。針對上述問題，開發(fā)了一種結(jié)合車輛動(dòng)力學(xué)特性與道路曲率變化的路徑跟蹤控制策略，以提高車... （共8頁）