基于多維度偏振成像的月壤感知方法研究

摘要： 月球車在復(fù)雜月面環(huán)境中的可靠運(yùn)行成為當(dāng)前技術(shù)難題，精確感知月表細(xì)節(jié)信息是核心挑戰(zhàn)之一，偏振突出月球表面的紋理和結(jié)構(gòu)差異，偏振成像從光的振動(dòng)方向上感知不同地形的月壤信息，解析偏振特性，輔助路徑規(guī)劃.為研究月球表面特殊地形對(duì)月球車行駛的影響機(jī)制，本研究基于鏡面反射、漫反射和體散射復(fù)合作用機(jī)理，建立了可見(jiàn)光波段（390～780 nm）與長(zhǎng)波紅外波段（8～14μm）的偏振探測(cè)模型.選取... （共12頁(yè)）