高速列車的ACPI速度控制策略研究

摘要： 針對(duì)高速列車運(yùn)行時(shí)的速度跟蹤控制問題,提出了一種應(yīng)用自耦PI(ACPI)控制的速度跟蹤控制方法.該方法將列車所受阻力和外部擾動(dòng)等一切擾動(dòng)定義為總擾動(dòng),進(jìn)而將高速列車非線性模型映射為一個(gè)等價(jià)的線性擾動(dòng)系統(tǒng)模型,據(jù)此建立了一個(gè)受控誤差系統(tǒng),并根據(jù)ACPI控制理論設(shè)計(jì)了高速列車速度控制器.通過理論證明了控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性和抗擾動(dòng)魯棒性.仿真結(jié)果表明:在直線路線上行駛時(shí),使用自抗擾控... （共6頁）