空氣懸架高度調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)性能Backstepping控制

摘要： 電控空氣懸架可通過調(diào)節(jié)車身高度來提升車輛舒適性和操縱穩(wěn)定性。針對空氣懸架系統(tǒng)的調(diào)高，建立了四分之一車輛空氣懸架模型，并設(shè)計了一種結(jié)合預(yù)設(shè)性能函數(shù)與Backstepping方法的車輛高度調(diào)節(jié)控制器，來保證：(1)車輛的行駛高度收斂在期望高度的附近；(2)調(diào)高過程中的高度跟蹤誤差在性能函數(shù)邊界內(nèi)。此外，考慮在實際應(yīng)用過程中，空氣彈簧內(nèi)氣壓傳感器的缺失，設(shè)計了一種滑模觀測器對空氣彈簧... （共8頁）