懸架系統(tǒng)最優(yōu)控制與觀測器結合的無狀態(tài)控制

摘要： 針對現(xiàn)有控制方法需要獲得中間狀態(tài)的局限性，將線性二次調(diào)節(jié)器與龍伯格觀測器進行有機融合，建立當前控制輸入與歷史傳感器輸出和歷史控制輸入之間的直接關系，提出一種實用的懸架系統(tǒng)無狀態(tài)控制方法。以四分之一車輛懸架系統(tǒng)模型為例，結合傳感器的精度加入相應噪聲，并考慮懸架系統(tǒng)參數(shù)的不確定性，研究了無狀態(tài)控制方法的實際控制性能。結果表明，無論在沖擊激勵還是隨機激勵下，無狀態(tài)控制很好地兼顧了懸架... （共8頁）