動態(tài)信任驅(qū)動的零信任車輛隊列混合事件觸發(fā)控制方法

摘要： 針對零信任架構(gòu)下異構(gòu)車輛隊列的信任評估更新占用大量計算資源的問題，以及車輛隊列的一致性控制，提出了一種新型零信任混合事件觸發(fā)控制策略。首先，改進(jìn)了車輛之間信任度的更新頻率，根據(jù)車輛在隊列中的重要度設(shè)置不同的信任度更新頻率，并將車輛的信任度引入車輛隊列的間距控制策略中；其次，結(jié)合信任度更新頻率設(shè)計了動態(tài)混合事件觸發(fā)條件，在考慮通信延遲的情況下完成控制器的設(shè)計；最后，通過仿真對所提... （共13頁）