駕駛場景下基于場景圖嵌入融合光流特征的風(fēng)險識別方法

摘要： 多模態(tài)交通參與者的時空交織與行為互動復(fù)雜且難以精準(zhǔn)識別，增加駕駛風(fēng)險識別的難度.為此，文中構(gòu)建虛擬交通場景圖數(shù)據(jù)集CARLA＿242,用于碰撞風(fēng)險評估，數(shù)據(jù)集涵蓋7類交通參與者及16種場景圖關(guān)系.同時提出基于場景圖嵌入融合光流特征的風(fēng)險識別方法，包含如下三個核心模塊.空間建模模塊采用多關(guān)系圖卷積網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合編碼節(jié)點特征與關(guān)系信息，再通過圖池化與讀出操作，生成場景圖嵌入；光流提取模塊... （共13頁）