隱蔽網(wǎng)絡攻擊下智能網(wǎng)聯(lián)汽車容錯安全控制

摘要： 針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨的執(zhí)行器故障和隱蔽重放攻擊雙重安全威脅，為提高車輛安全性，該文提出一種融合動態(tài)水印攻擊檢測技術的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法。通過集成徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡（RBFNN）與非線性擾動觀測器（NDO），設計了具有擾動抑制能力的自適應容錯控制器。此外，在控制回路中嵌入動態(tài)水印信號，基于系統(tǒng)殘差構建攻擊檢測機制，用于檢測隱蔽重放攻擊。最后，利用dSPACE-NI聯(lián)合仿真平臺進行... （共9頁）