適用絆倒及非絆倒側翻的改進二次預測型預警算法

摘要： 為辨識車輛側傾狀態(tài)并準確預警側翻，設計了基于新側翻指標（NRI）的改進二次預測型側翻預警算法?；?自由度模型，導出適用于絆倒和非絆倒側翻的新側翻指標。提出了一次預測型和二次預測型相結合的改進二次預測型側翻預警算法，將其與NRI相結合，通過Carsim軟件與Matlab/Simulink軟件的聯合仿真及硬件，進行在環(huán)試驗驗證。結果表明：本算法在保留準確性的基礎上提高了平穩(wěn)性；在... （共9頁）