汽車智能照明垂向控制策略研究

摘要： 汽車智能照明系統(tǒng)能夠通過改變照明角度有效地幫助駕駛員或者自動(dòng)駕駛系統(tǒng)增強(qiáng)夜間行駛的感知能力。然而，面向不同夜間道路駕駛場(chǎng)景，車輛俯仰角的動(dòng)態(tài)變化會(huì)嚴(yán)重影響汽車照明效果。為了增強(qiáng)汽車照明對(duì)復(fù)雜夜間道路場(chǎng)景的適應(yīng)性，本文考慮交通環(huán)境變化以及車輛俯仰角動(dòng)態(tài)變化對(duì)垂向照明影響，建立汽車智能照明系統(tǒng)模型，并采用模型預(yù)測(cè)控制的方法開展面向交通場(chǎng)景的照明垂向控制研究。此外，為獲得預(yù)測(cè)控制需要... （共12頁）