基于輸出反饋觀測器的主動懸架魯棒模型預(yù)測抗擾控制
汽車工程
頁數(shù)： 13 2025-10-25
摘要： 為克服主動懸架系統(tǒng)（active suspension system, ASS）執(zhí)行器時(shí)滯與外界隨機(jī)輸入等非線性擾動問題，減少其對高成本傳感器的依賴，提出一種基于輸出反饋觀測器的魯棒模型預(yù)測抗擾控制（observer-based robust model predictive anti-disturbance control, OB-RMPAC）策略。首先，建立考慮執(zhí)行器時(shí)滯擾... （共13頁）
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