共視場(chǎng)車(chē)載激光雷達(dá)下線標(biāo)定設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 智能駕駛汽車(chē)量產(chǎn)過(guò)程中激光雷達(dá)的裝配存在不可避免的誤差，為了確保激光雷達(dá)能夠提供準(zhǔn)確可靠的感知信息，本文提出了一種針對(duì)智能駕駛汽車(chē)激光雷達(dá)下線標(biāo)定方法及工位建設(shè)方案。構(gòu)建標(biāo)定工位，包含車(chē)輛停放區(qū)與具備空間特性標(biāo)靶的標(biāo)靶放置區(qū)；結(jié)合工位提取基準(zhǔn)激光雷達(dá)地平面點(diǎn)云，與設(shè)計(jì)參考平面點(diǎn)云建立平面約束，同時(shí)利用基準(zhǔn)激光雷達(dá)與標(biāo)靶間的空間位置構(gòu)建約束關(guān)系，完成基準(zhǔn)激光雷達(dá)的標(biāo)定；通過(guò)標(biāo)靶檢... （共11頁(yè)）