基于雙分支實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜環(huán)境車道線檢測方法

摘要： 針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車在車道線數(shù)量識(shí)別缺失、復(fù)雜環(huán)境下車道線分割精度不足的問題，提出一種雙分支實(shí)例分割網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的車道線檢測方法。首先，該方法使用編碼-解碼框架提高細(xì)節(jié)恢復(fù)能力，支持多層次特征融合；其次，融合特征金字塔網(wǎng)絡(luò)與高級(jí)殘差網(wǎng)絡(luò)，提升模型對(duì)上下文信息和深層次語義的理解，有效提取復(fù)雜車道線中的語義特征；然后，引入SE模塊和加權(quán)最小二乘擬合模塊，加強(qiáng)模型整體特征表達(dá)能力和泛化能力，... （共9頁）