基于動(dòng)態(tài)注意目標(biāo)導(dǎo)向的車輛軌跡預(yù)測方法

摘要： 在復(fù)雜的交通場景中，可靠且有效地預(yù)測周邊車輛的軌跡對于自動(dòng)駕駛汽車的安全運(yùn)行至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有的預(yù)測方法往往面臨高計(jì)算開銷的挑戰(zhàn)，難以在不犧牲精度的情況下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效的軌跡預(yù)測。為此，本文提出了一種結(jié)合動(dòng)態(tài)注意力和目標(biāo)引導(dǎo)的創(chuàng)新方法 DAGG，該方法可以精確捕捉動(dòng)態(tài)場景的變化并捕獲終點(diǎn)目標(biāo)。針對連續(xù)預(yù)測中存在的冗余編碼問題和推理延遲，本文構(gòu)建了一個(gè)本地時(shí)空參照框架，用于解耦場... （共11頁）