藍(lán)牙交互的車(chē)周空間感知綜述

摘要： 對(duì)藍(lán)牙在車(chē)周空間感知中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)綜述，重點(diǎn)分析了基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）、到達(dá)角（AOA）及最新的信道探測(cè)等藍(lán)牙定位方法的原理與實(shí)際應(yīng)用，并對(duì)代表性方案進(jìn)行了深入解析。此外，還探討了藍(lán)牙定位系統(tǒng)在實(shí)際部署中所面臨的多徑干擾、成本約束與安全風(fēng)險(xiǎn)等挑戰(zhàn)，進(jìn)一步梳理了多信源融合趨勢(shì)下藍(lán)牙與超寬帶（UWB）、慣性測(cè)量單元（IMU）、Wi-Fi等感知手段的協(xié)同潛力。研究... （共10頁(yè)）