基于腦電圖和肌電圖融合的單踏板控制系統(tǒng)緊急制動意圖檢測

摘要： 為快速準(zhǔn)確檢測單踏板控制系統(tǒng)中駕駛員的制動意圖，針對傳統(tǒng)檢測方法響應(yīng)滯后且難以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境和個(gè)體差異的問題，提出了一種融合腦電圖（EEG）與肌電圖（EMG）信號的緊急制動意圖檢測方法。通過高保真駕駛模擬試驗(yàn)，采集12名受試者的EEG和EMG信號，采用自適應(yīng)功率譜密度（APSD）與共空間模式（CSP）提取特征，并使用正則化線性判別分析（RLDA）進(jìn)行時(shí)域特征分類。結(jié)果表明，該方法... （共9頁）