考慮參數(shù)不確定性的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車橫向穩(wěn)定性控制

摘要： 為提高分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車在極限工況下的橫向穩(wěn)定性，針對車輛模型參數(shù)不確定性，提出了一種基于主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向（AFS）和直接橫擺力矩控制（DYC）的底盤集成控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu)。首先，設(shè)計(jì)基于擾動(dòng)觀測和滑?？刂频腁FS控制器；其次，構(gòu)建基于線性矩陣不等式的AFSu0026DYC集成控制器，利用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逼近不確定項(xiàng)；進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前車輛狀態(tài)計(jì)算穩(wěn)定因子和權(quán)重系數(shù)，以實(shí)現(xiàn)不同車... （共10頁）