面向整車系統(tǒng)的自動駕駛安全測試研究綜述

摘要： 自動駕駛系統(tǒng)能夠產(chǎn)生極大的經(jīng)濟效益、安全效益和社會效益,受到工業(yè)界和學術(shù)界的格外關(guān)注,逐漸被深入研究,普及應(yīng)用.然而,引入此類復雜生態(tài)系統(tǒng)會產(chǎn)生新的安全問題,威脅行人的生命安全,影響現(xiàn)有的法律體系.因此,在自動駕駛系統(tǒng)實裝、自動駕駛車輛上路、自動駕駛行業(yè)商業(yè)化落地前,必須通過仿真測試、準入審核、試點運營等多種途徑驗證自動駕駛系統(tǒng).當前對模塊安全研究的總結(jié)已經(jīng)成熟,但仍然缺乏對整... （共23頁）