基于極大值原理的動車組輔助駕駛策略研究及試驗驗證

摘要： 輔助駕駛技術(shù)對高速動車組的正點及節(jié)能優(yōu)化操縱、列車裝備關(guān)鍵技術(shù)水平提升有著積極影響。針對輔助駕駛系統(tǒng)策略研究，以準點效果和經(jīng)濟性能為目標，考慮線路坡道信息并滿足限速約束，結(jié)合車輛動車組能耗與動力模型，考慮再生制動能量反饋，基于極大值原理推導(dǎo)動車組運行控制策略，給出最優(yōu)控制工況的切換規(guī)則。通過列車網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)串聯(lián)線路—車輛—設(shè)備間的信息傳遞，輔助駕駛裝置對信息進行工程化處理，生成... （共7頁）