基于CPCIE的搭載式無人化巡檢系統(tǒng)研制
鐵道建筑
頁數(shù)： 5 2025-10-20
摘要： 針對鐵路天窗時間少、現(xiàn)有軌道狀態(tài)巡檢系統(tǒng)較依賴人工操作的客觀現(xiàn)狀，本文研制了基于CPCIE(Compact PCI Express)總線結(jié)構(gòu)的無人化巡檢系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以搭載在鐵路運營車輛上。設(shè)計了巡檢系統(tǒng)無人化采集及圖像處理技術(shù)方案，通過對電子標簽、機車控制信號等信息的抓取實現(xiàn)系統(tǒng)自主運行，并針對無人化運用工況開發(fā)了扣件異常、道床異物等識別算法。試驗測試結(jié)果表明：該系統(tǒng)滿足時速... （共5頁）
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