駝峰編組站摘鉤機(jī)械臂視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)研究

摘要： 針對(duì)駝峰編組站自動(dòng)摘鉤作業(yè)時(shí)間短，而提鉤桿手柄和腳蹬在復(fù)雜環(huán)境下難以快速準(zhǔn)確檢測(cè)識(shí)別和精準(zhǔn)定位的問(wèn)題，提出一種基于主動(dòng)式RGBD相機(jī)結(jié)合改進(jìn)YOLO11深度學(xué)習(xí)算法的視覺(jué)檢測(cè)與目標(biāo)定位方法。首先根據(jù)機(jī)械臂自動(dòng)摘鉤原理和系統(tǒng)應(yīng)用需求，進(jìn)行了視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和RGBD相機(jī)選型。將基于GhostConv改進(jìn)的HGNetV2輕量化網(wǎng)絡(luò)(GC-HGNetV2)作為YOLO11的主干網(wǎng)... （共15頁(yè)）