車輪打滑條件下重載群組列車輪軌黏著協(xié)同控制研究

摘要： 隨著重載鐵路運(yùn)輸及群組運(yùn)行控制技術(shù)的發(fā)展，輪軌黏著問(wèn)題顯得尤為突出。采用重載群組列車-輪軌黏著協(xié)同控制技術(shù)成為解決列車動(dòng)態(tài)追蹤問(wèn)題的重要手段之一。根據(jù)列車動(dòng)力學(xué)理論，構(gòu)建重載群組列車動(dòng)力學(xué)模型，針對(duì)機(jī)車輪對(duì)打滑問(wèn)題，提出一種輪軌黏著-群組運(yùn)行協(xié)同控制方法，建立基于重載列車動(dòng)力學(xué)的黏著控制-群組運(yùn)行控制系統(tǒng)耦合模型。通過(guò)聯(lián)合仿真，對(duì)群組列車輪對(duì)均未打滑、領(lǐng)航列車機(jī)車導(dǎo)向輪對(duì)打滑、... （共12頁(yè)）