釘扎磁浮列車分布式緊急制動控制多目標(biāo)優(yōu)化

摘要： 高溫超導(dǎo)釘扎磁浮列車突遇直線電機失效時需進行緊急制動，為研究渦流制動器的控制方法和列車動力學(xué)行為，建立較完善的多編組列車縱向動力學(xué)模型并考慮兩種控制器。一種是以期望加速度為目標(biāo)控制制動力的簡單控制器，但忽略磁浮架之間的相對誤差以及車體與磁浮架的相互作用；另一種是“顧前型”滑模控制器，以緩解列車的縱向振蕩。在滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性要求的控制參數(shù)范圍內(nèi)進行拉丁超立方抽樣，利用Kriging... （共14頁）