自主列控系統(tǒng)安全關(guān)鍵測(cè)試的場(chǎng)景生成方法綜述

摘要： 安全測(cè)試方法是軌道交通實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化的重要基礎(chǔ)。鑒于人工智能算法的高不確定性和低可解釋性問(wèn)題，傳統(tǒng)黑盒測(cè)試和白盒測(cè)試難以提供充分的安全證據(jù)。為了明確自主列控系統(tǒng)的安全驗(yàn)證目標(biāo)，引入運(yùn)行設(shè)計(jì)域的概念，提出已知不安全場(chǎng)景的測(cè)試效率和未知不安全場(chǎng)景的覆蓋度是關(guān)鍵場(chǎng)景生成方法的重點(diǎn)和難點(diǎn)。圍繞這一問(wèn)題，搜集整理近年90余篇論文，按照技術(shù)路線的差異將其劃分為知識(shí)驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、三維重... （共12頁(yè)）