基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化LQR的虛擬重聯(lián)高速列車間隔控制方法

摘要： 虛擬重聯(lián)采用列車編隊(duì)運(yùn)行的方式，有效提升了運(yùn)行效率，其中列車間隔控制問題是虛擬重聯(lián)運(yùn)行安全的重要保障。針對虛擬重聯(lián)下列車的間隔控制問題，在構(gòu)建的列車動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)行安全包絡(luò)的基礎(chǔ)上計(jì)算動(dòng)態(tài)目標(biāo)間隔，利用該動(dòng)態(tài)間隔建立線性二次型調(diào)節(jié)器(LQR)列車間隔控制模型的狀態(tài)方程，基于LQR的狀態(tài)反饋控制律構(gòu)建二次型優(yōu)化模型，通過求解優(yōu)化模型的Riccati方程得到控制量，并利用Lyapu... （共11頁）