基于激光雷達(dá)與CNN的電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)行為識(shí)別方法

摘要： 電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)行為識(shí)別對(duì)圖像空間坐標(biāo)要求較高，受到光照環(huán)境影響容易使點(diǎn)云直方圖摻雜較多不良信息，導(dǎo)致目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)在空間關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)中出現(xiàn)偏移或特征信息重疊，無法將具有較高關(guān)聯(lián)程度的特征量與風(fēng)險(xiǎn)行為進(jìn)行匹配，從而影響危險(xiǎn)行為識(shí)別輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性。為此，文中提出了基于激光雷達(dá)與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)行為識(shí)別方法。該方法應(yīng)用激光雷達(dá)設(shè)備采集電力作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，采... （共7頁）