單目交通標(biāo)志在線檢測(cè)與攝影測(cè)量定位方法

摘要： 自動(dòng)駕駛高精地圖的生成依賴于交通標(biāo)志等空中地物信息的高效采集與自動(dòng)化生成。針對(duì)現(xiàn)有深度學(xué)習(xí)檢測(cè)模型復(fù)雜、內(nèi)存損耗大以及低成本單目視覺(jué)下標(biāo)志定位技術(shù)的空白，提出一種基于單目視覺(jué)的交通標(biāo)志在線檢測(cè)與攝影測(cè)量定位方法。該方法采用輕量化的RT-DETR模型實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志的在線檢測(cè)，采用SIFT匹配算法獲取高精度幾何中心，并提出一種新的交通標(biāo)志單目攝影測(cè)距方法，完成交通標(biāo)志的三維坐標(biāo)解算。... （共5頁(yè)）