基于局部上下文增強(qiáng)的快速3D弱特征目標(biāo)檢測(cè)方法

摘要： 3D目標(biāo)檢測(cè)在自動(dòng)駕駛與具身智能等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，但其對(duì)場(chǎng)景中弱特征目標(biāo)（如遠(yuǎn)小或遮擋物體）存在判別性差、檢測(cè)難度大的問(wèn)題，為此，本文提出了一種局部上下文增強(qiáng)的快速3D弱特征目標(biāo)檢測(cè)方法。首先，為解決弱特征目標(biāo)特征表達(dá)稀疏的難點(diǎn)，提出了一種局部稀疏特征增強(qiáng)模塊（Local Sparse Feature Enhancement Module,LSFE），通過(guò)自適應(yīng)調(diào)整局部空間位置的... （共13頁(yè)）